国产一区一区-色丁香在线-在线天堂视频-亚洲综合久久久久久888-丁香六月婷婷激情-欧美人与动牲交app视频-www.亚洲免费-91九色视频在线-国产视频福利一区-免费视频亚洲-亚洲男女激情-无码中文av波多野吉衣迅雷下载-亚洲电影区图片区小说区-国产精品一区二区在线-又黄又爽又猛的视频免费

2010wjj
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 80 個
工控威望: 195 點
下載積分: 758 分
在線時間: 380(小時)
注冊時間: 2009-12-23
最后登錄: 2025-11-16
查看2010wjj的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-07-12 09:07
產品隨意放置，工業相機拍照一下，伺服旋轉找產品定位點停止。  這程序怎么編寫了 ，，
hgican
代理臺達，三菱
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 599 點
下載積分: 795 分
在線時間: 98(小時)
注冊時間: 2014-07-09
最后登錄: 2025-11-23
查看hgican的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-07-12 22:58
用相機定位XYR,輸出相對或絕對的坐標，然后運動機構按坐標執行使得在CCD中可以顯示該產品有固定規律的圖片，并在CCD視覺定位系統中對該圖片進行設置，如注冊圖片，與當前圖片比對，并通過對比的相似度來糾正坐標。