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2010wjj
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樓主  發(fā)表于: 2014-07-12 09:07
產(chǎn)品隨意放置，工業(yè)相機(jī)拍照一下，伺服旋轉(zhuǎn)找產(chǎn)品定位點(diǎn)停止。  這程序怎么編寫了 ，，
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。
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1樓  發(fā)表于: 2014-07-12 21:26
先用相機(jī)定位XYR,輸出相對或絕對的坐標(biāo)，然后運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)按坐標(biāo)執(zhí)行！
這個(gè)人很懶，什么也沒有留下！