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ysz0377
小勝靠智，大勝靠德，厚積薄發(fā)，氣勢(shì)如虹！！
級(jí)別: 家園�？�

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樓主  發(fā)表于: 2014-03-09 18:46
我搞了一個(gè)PID的實(shí)驗(yàn)程序，動(dòng)作是正方向的，修改調(diào)整好后可以用在工程上 。
附件： PID實(shí)驗(yàn).rar (4 K) 下載次數(shù):1002
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    • 小勝靠智，大勝靠德，厚積薄發(fā)，氣勢(shì)如虹！！
    竹葉三
    路漫漫其修遠(yuǎn)兮，吾將上下而求索
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    1樓  發(fā)表于: 2014-03-11 15:56
    看了，是PID自整定的。但是D109是不是得賦值啊。
    竹葉三
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    2樓  發(fā)表于: 2014-03-11 16:01
    而且好像是反方向的。