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viviz1988
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樓主  發(fā)表于: 2014-02-28 16:18
圖片：
  松下A5伺服，拔掉X4 ，JOG試運(yùn)行正常。

   X4接線：  24V      1、2、7
                      0V       29、41
                     脈沖    4      ( Y2)
                     方向    6      ( Y5)
                     剎車    10、11  

   參數(shù)： Pr001     0        位置控制模式
            Pr005     0
              Pr007     3


現(xiàn)象：所有線接上，按正轉(zhuǎn)按鈕，PLC開始發(fā)脈沖……
          電機(jī)馬上來回轉(zhuǎn)，并且越來越快，脈沖完了也不停下，直至過載報(bào)警16.0；
          把X4拔掉立即停止。


還出現(xiàn)過 ——PLC不運(yùn)行，驅(qū)動(dòng)器上電：驅(qū)動(dòng)器顯示0 、 1 跳動(dòng)，電機(jī)也跳動(dòng)  ；不明白脈沖哪里的！


是干擾嗎？ 另外驅(qū)動(dòng)器入線沒加濾波器。

第一次發(fā)帖，求高手指點(diǎn)！萬分感謝！


[ 此帖被viviz1988在2014-03-03 11:44重新編輯 ]
zhl820415
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1樓  發(fā)表于: 2014-03-03 15:40
編碼器壞了吧