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工控玩家
澧縣電氣自動化
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樓主  發表于: 2014-02-23 21:29
昨天看到這樣一臺設備,一個伺服升降機械手(沒有平衡氣缸)平常不動作時剎車線圈失電,但伺服使能為ON。需動作時線圈得電。剎車裝置頻繁動作行嗎?
kaiyuan12345
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1樓  發表于: 2014-02-26 20:16
當伺服使能時(正常工作時),伺服電機是有保持力的(你可以用手轉下不帶剎車的伺服電機伺服使能時是不是有保持力,此時并不需要剎車。只有在伺服使能OFF時,剎車才動作(基本是在關電后的事)。所以根本不存在頻繁剎車的情況。樓主看到的這種做法應該是非法的,頻繁動作肯定會影響剎車的壽命和效果。