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lipingsr
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樓主  發表于: 2013-12-28 17:29
其實應該是不正轉

程序沒問題，只是整理了一下接線，編碼器重新接了一下

居然只有一個方向了，Q0.0脈沖輸出，Q0.2方向，Q0.2有輸出
mythic
mythic
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1樓  發表于: 2013-12-29 20:06
0.2線到伺服是否正常？有輸出不代表信號就進入到你的伺服了，畢竟你是在理線后出的問題