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依然愛你
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樓主  發表于: 2013-11-27 19:17
寫了一段程序,運行后發現,沒有按照自己想的運行,一直想不明白,特來求助

x0為限位開關,用的常閉點,y6為小車。我本意是這樣的:開機看小車在不在上限位,在的話執行130步,不在的話,y6輸出讓小車走到上限位,在執行130,運行時發現不管在不在上限位,小車不動作,直接執行130步,改了半天無解。
qrklove
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1樓  發表于: 2013-11-29 10:42
現實中俺沒見過用步進狀態圖的方式來寫程序