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田遠成
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樓主  發(fā)表于: 2013-09-13 14:10
絕對位置系統(tǒng)在斷電后，編碼器會記錄位置值，但是如果斷電后人為將軸轉(zhuǎn)動離開關機前的角度，然后再開機，系統(tǒng)是否會發(fā)現(xiàn)當前位置不是關機前位置而會讓伺服轉(zhuǎn)動？
天空流星
SZ-CL
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1樓  發(fā)表于: 2013-09-13 14:32
斷電后由電池保存編碼器實際位置，如果人為轉(zhuǎn)動了也能記錄下來
每次上電后需要讀取下編碼器保存的位置信息就行了