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ogreman
Only The Stronger Survive
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樓主  發(fā)表于: 2013-08-09 17:02
現(xiàn)在做一個設(shè)備，需要監(jiān)控軸下降時候軸的力，例如撞到東西后在力達(dá)到一定值后，軸就得停止上升，免得撞壞東西，大家有沒有好的解決方法
selema
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1樓  發(fā)表于: 2013-08-15 09:17
伺服內(nèi)部有力矩到達(dá)功能，就是你設(shè)定好的的力矩，到達(dá)后（力矩同時不在升高），有一個開關(guān)量輸出，然后你用這個開關(guān)量來處理各種情況。
selema
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2樓  發(fā)表于: 2013-08-15 14:48
我們的驅(qū)動器有這個功能，其他的驅(qū)動器沒有用過，應(yīng)該有這個功能。