国产一区一区-色丁香在线-在线天堂视频-亚洲综合久久久久久888-丁香六月婷婷激情-欧美人与动牲交app视频-www.亚洲免费-91九色视频在线-国产视频福利一区-免费视频亚洲-亚洲男女激情-无码中文av波多野吉衣迅雷下载-亚洲电影区图片区小说区-国产精品一区二区在线-又黄又爽又猛的视频免费

sunrisk
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 302 個
工控威望: 461 點
下載積分: 1043 分
在線時間: 431(小時)
注冊時間: 2009-04-24
最后登錄: 2025-08-08
查看sunrisk的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-06-27 00:09
變位機電伺服電機是增量型編碼器，如果想在每天第一次工作時找下原點，應該怎么做才精確

如果按照滾珠絲杠的那種利用外部接近開關和Z相脈沖，應該有點困難，因為Z相脈沖一周才一個，即時我有減速機，但減速比為80，這樣有可能出現360/80度才會有一個脈沖，這樣誤差也比較大啊，應該怎么做呢，各位大俠
sjm213
有小知識，無大學問。
級別: 論壇版主

精華主題: 6 篇
發帖數量: 5179 個
工控威望: 7540 點
下載積分: 163250 分
在線時間: 3261(小時)
注冊時間: 2007-11-21
最后登錄: 2025-12-14
查看sjm213的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-07-03 15:49
只要機械上不打滑，那么碰到原點開關后，編碼器再找的這個Z信號位置是固定死的，這個位置就是原點位置。
要是每次位置都會變化----那么最求再高的精度有什么意義。