国产一区一区-色丁香在线-在线天堂视频-亚洲综合久久久久久888-丁香六月婷婷激情-欧美人与动牲交app视频-www.亚洲免费-91九色视频在线-国产视频福利一区-免费视频亚洲-亚洲男女激情-无码中文av波多野吉衣迅雷下载-亚洲电影区图片区小说区-国产精品一区二区在线-又黄又爽又猛的视频免费

用PLC控制機械手設計
1）任務：機械原點設在可移動左上方，即壓下左限位開關和上限位開關，并且工作鉗處于放松狀態；上升、
下降和左、右移動由驅動氣缸來實現；當工件處于工作臺B上方準備下放時，為確保安全，用光電開關檢測工作
臺B有無工件，只在無工件時才發出下放信號；機械手工作循環為：啟動----下降----夾緊----上升----右行----下降
----放松----上升----左行---原點。（電磁閥用中間繼電器控制）



不用步進轉移指令編寫，謝謝！！！上燈X1   下燈x2  后燈x3  前燈x4  啟動x5

停止x6(按停止當前一周期做完停止)求大俠幫小弟一小忙

我同意三樓看法，