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aorry
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樓主  發(fā)表于: 2012-03-10 10:40
三菱FX-1N的PLC控制兩臺珠海運控的伺服馬達做跟進的系統(tǒng)，出現(xiàn)定位不準(前面得馬達鉆孔后移開，后面得馬達跟進找到之前鉆的空把螺釘鎖進孔里）會有3到5毫米的誤差。前面的伺服馬達靠傳感器找位置的，后面的伺服馬達讀D8140的數(shù)值的，附帶程序，大家?guī)兔纯矗惺裁绰┒礇]有啊，謝謝！
yangh1129
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1樓  發(fā)表于: 2012-03-10 12:15
這種控制應(yīng)該用絕對定位精度高一點。第一個電機每一點的位置參數(shù)保存在不同的寄存器里。第二個電機按寄存器的坐標運動就可以了。
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