国产一区一区-色丁香在线-在线天堂视频-亚洲综合久久久久久888-丁香六月婷婷激情-欧美人与动牲交app视频-www.亚洲免费-91九色视频在线-国产视频福利一区-免费视频亚洲-亚洲男女激情-无码中文av波多野吉衣迅雷下载-亚洲电影区图片区小说区-国产精品一区二区在线-又黄又爽又猛的视频免费

zzj111000
專業(yè)非標(biāo)電控設(shè)計
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 290 個
工控威望: 440 點
下載積分: 2034 分
在線時間: 254(小時)
注冊時間: 2011-06-10
最后登錄: 2025-02-26
查看zzj111000的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-04-26 10:06
用CP1L或CP1H做兩軸馬達(dá)畫圓.
使用絕對位置定位,用X=R COS(r)
                                     Y=R SIN(r)
解析具體位置,
當(dāng)知道圓半徑R.并循環(huán)遞增角度r解出具體的,不停變化的X Y值,馬達(dá)走絕對對位置,
各位高手:這樣能否做出圓形軌跡?求解........
coffeerain
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 31 個
工控威望: 183 點
下載積分: 633 分
在線時間: 24(小時)
注冊時間: 2009-04-25
最后登錄: 2025-11-21
查看coffeerain的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-11-28 21:41
每次計算發(fā)送一個脈沖嗎？cp1h哪條指令可以用