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木皮
學(xué)海無涯
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樓主  發(fā)表于: 2013-04-23 08:43
現(xiàn)在有一臺伺服電機(jī)做水平左右運(yùn)動，回完原點(diǎn)后點(diǎn)啟動電機(jī)從右邊的原點(diǎn)向左運(yùn)行，到達(dá)設(shè)定的脈沖后向右運(yùn)行至原點(diǎn)，再向左運(yùn)行。來回運(yùn)行，可用了一段時間后每次回零脈沖時都在原點(diǎn)前提前到零脈沖位置，一個來回提前大概5MM。請問是什么原因引起的啊。請大家?guī)兔獯鹨幌隆Ｖx謝！
大家好才是真的好
niningtt
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1樓  發(fā)表于: 2013-04-23 11:01
1、保證剔除干擾源
2、保證機(jī)械部件可靠
3、以上都保證了，伺服是閉環(huán)，沒有丟步這種可能，所以只能分析是給伺服的信號出問題；如果不是干擾，那就是你發(fā)出的脈沖不對稱。可以相信你的脈沖數(shù)程序沒問題，但是，不知道你使用的是什么指令？是不是方向信號輸出滯后脈沖信號輸出呢？你可以斟酌一下。