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廣州、榮開
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樓主  發表于: 2013-03-04 19:27
有一個工件，用伺服來轉動，先力矩控制，轉到設定值時，然后反方向15C，這個是怎么控制的，力矩控制完后是不是有一個輸出信號的，
珠三角、工業機器人群54046672
niningtt
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1樓  發表于: 2013-03-05 09:19
貌似有通過外部端子來切換控制模式的，你可以經過外部切換