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zhanggobo
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樓主  發表于: 2012-09-24 11:04
在十多個工位的大圓盤自動裝配機械中,當在自動運行中出現故障,大家是如何處理急停信號和復位信號的,考慮到如果按復位,將所有元件恢復到初始狀態所造成每個工位滯留的產品變成不良品,所以不能在直接按急�；驈臀话粹o,將所有元件恢復到初始狀態,各位高手是如何處理這兩個信號
絕世精靈
略懂、略懂……
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1樓  發表于: 2012-09-26 13:10
我做過20個工位的組裝機，用的絕對式編碼器，各個工位的動作由角度控制，出現故障時只是主軸電機停止，其它都不復位，這樣不管出現什么樣的停止，組裝的半成品，完成品都不會亂。