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xpgtyun
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樓主  發表于: 2012-09-17 23:09

機器的主軸連著增量編碼器（有Z相），編碼器信號送給PLC，PLC給出脈沖信號，方向信號等給伺服驅動器，伺服驅動器驅動電機轉動。要求主軸轉到100度的時候，伺服電機在-40度的位置，主軸轉動一圈再一次到100度的時候，伺服電機在+40度的位置，如此圍繞0度精確往復。求給予指導。謝謝！
[ 此帖被xpgtyun在2012-09-17 23:52重新編輯 ]
selema
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1樓  發表于: 2012-09-18 18:44
用電子凸輪很簡單的，伺服電機內有的集成了電子凸輪。如果用PLC的話， 你要計算他們之間的關系。