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seagateyong
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樓主  發表于: 2012-07-27 10:12
伺服4軸定位，Z軸下壓時工件移位，求高手指點
具體情況，Z軸下壓，下面的升降臺上升，就是2個壓接頭對接時，工件會有很小的前位移，壓接頭分離后，位移復位，但不能完全復位，所以就會有累積誤差，關鍵是工件很精確，誤差只能有幾個絲，請高手指點，
新人求指教
selema
意大利多軸運動控制器與高性能伺服系統，求合作伙伴和技術工程師
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1樓  發表于: 2012-07-27 11:03
用運動控制系統做全閉環控制，若需要聯系我，在我的個人主頁有我的聯系方式