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公司新開發(fā)了一臺(tái)設(shè)備，做液晶顯示器的貼附設(shè)備COG，用Q06HCPU帶5個(gè)QD75D4，有圖像對(duì)位系統(tǒng)和DD馬達(dá)，17個(gè)松下伺服電機(jī)，在自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下，馬達(dá)速度調(diào)到1000轉(zhuǎn)時(shí)，可以正常運(yùn)行，馬達(dá)速度調(diào)到2000轉(zhuǎn)時(shí)，自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下，有的伺服電機(jī)會(huì)出現(xiàn)26.0超速度報(bào)警，但是馬達(dá)的過速度保護(hù)設(shè)置為5000轉(zhuǎn)，而且不是固定的伺服電機(jī)報(bào)警，跪求各位大俠幫忙分析一下問題，十分感謝！
經(jīng)過幾天的觀察，問題已經(jīng)發(fā)現(xiàn)解決了，是24V電源功率過小引起的。原來設(shè)備上有兩個(gè)100W的電源，在伺服設(shè)定為1000轉(zhuǎn)時(shí)，節(jié)奏比較慢，有很多軸不是同時(shí)啟動(dòng)，設(shè)定為2000轉(zhuǎn)以上時(shí)，在設(shè)備快節(jié)奏的運(yùn)行過程中，每個(gè)軸幾乎都在工作，功率比低速運(yùn)行時(shí)大，造成24V100W的電源瞬間斷電，致使伺服電機(jī)報(bào)警和PLC出錯(cuò)等問題，但是電源斷電只是瞬間的，馬上又恢復(fù)供電，所以根本很難發(fā)現(xiàn)是電源的故障，找了幾天才發(fā)現(xiàn)這個(gè)問題，現(xiàn)在更換為350W的電源，故障已經(jīng)排除。

會(huì)不會(huì)是伺服參數(shù)設(shè)置錯(cuò)了，真的超速了。