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yangyeyong1
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樓主  發表于: 2012-06-02 11:07
三菱QD75定位模塊官方教材有錯誤的地方，我看按照圖上的軌跡運行，軸1和軸2插補控制錯在圓弧的輔助點和中心的，參數數據的設置的錯誤，不知道是不是我理解錯了，還是教材就是有錯誤，
望大家給指點
附件：  







    

我的理解如下圖：

[ 此帖被yangyeyong1在2012-06-02 11:21重新編輯 ]
附件： QD75.pdf (448 K) 下載次數:295
daizhi
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1樓  發表于: 2012-06-02 12:14
正確！后期的版本有修正