国产一区一区-色丁香在线-在线天堂视频-亚洲综合久久久久久888-丁香六月婷婷激情-欧美人与动牲交app视频-www.亚洲免费-91九色视频在线-国产视频福利一区-免费视频亚洲-亚洲男女激情-无码中文av波多野吉衣迅雷下载-亚洲电影区图片区小说区-国产精品一区二区在线-又黄又爽又猛的视频免费

sunupsunset
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 4 個
工控威望: 114 點
下載積分: 531 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2012-05-10
最后登錄: 2012-08-01
查看sunupsunset的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-05-15 12:01
我用歐姆龍伺服電機帶動絲杠運動，以60mm/s的速度運行時，到終點時總是超過給定值0.3mm左右，然后在調回來。但是以其它速度運行時就不會出現這種情況，請問這是什么原因造成的？
十年磨一劍
niningtt
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1226 個
工控威望: 3555 點
下載積分: 854 分
在線時間: 463(小時)
注冊時間: 2010-08-24
最后登錄: 2025-12-05
查看niningtt的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-05-15 12:38
60MM/S,0.3MM就是0.005S走的，也就是5MS的時間走的距離，你的停止方式是什么？是定量脈沖結束停止呢，還是說外界信號定位停止？如果是后者，向你這速度這個誤差很正常，因為總會有PLC一個掃描周期的時間誤差，解決辦法有兩種，一個是快要到達位信號低速，運行到信號消失或者第二個信號出現。另一個是那一點用外部中斷來處理