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chen123fy
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樓主  發(fā)表于: 2012-02-13 20:46
我公司設(shè)備上的一個步進(jìn)電機,雷塞的    以前運行挺正常的,

最近出現(xiàn)這個問題: 正常就是給1000個脈沖,電機旋轉(zhuǎn)90度, 然后反方向給1000個脈沖,回到0度的地方;
                   現(xiàn)在有時候給1000個脈沖,電機會旋轉(zhuǎn)100度, 然后反方向給1000個脈沖,回到10度的地方;
                   這樣一來電機旋轉(zhuǎn)的位置就會越來越偏, 并不是每次循環(huán)都這樣,只是偶爾回出現(xiàn)(大概1/10的幾率吧)

   請問這是什么原因呢?
poorwer
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1樓  發(fā)表于: 2012-02-13 21:35
會不會是累積誤差?