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我公司設(shè)備上的一個步進電機，雷塞的    以前運行挺正常的，

最近出現(xiàn)這個問題： 正常就是給1000個脈沖，電機旋轉(zhuǎn)90度， 然后反方向給1000個脈沖，回到0度的地方；
                   現(xiàn)在有時候給1000個脈沖，電機會旋轉(zhuǎn)100度， 然后反方向給1000個脈沖，回到10度的地方；
                   這樣一來電機旋轉(zhuǎn)的位置就會越來越偏， 并不是每次循環(huán)都這樣，只是偶爾回出現(xiàn)（大概1/10的幾率吧）

   請問這是什么原因呢？

學(xué)習了