国产一区一区-色丁香在线-在线天堂视频-亚洲综合久久久久久888-丁香六月婷婷激情-欧美人与动牲交app视频-www.亚洲免费-91九色视频在线-国产视频福利一区-免费视频亚洲-亚洲男女激情-无码中文av波多野吉衣迅雷下载-亚洲电影区图片区小说区-国产精品一区二区在线-又黄又爽又猛的视频免费

ljsheng518
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看ljsheng518的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2008-05-12 13:03
你們好，我用的是QD75P1定位模塊，由于設(shè)備要求定位精度很高，想在伺服電機(jī)所帶編碼器反饋小閉環(huán)的基礎(chǔ)上，再加一個(gè)編碼器作為大閉環(huán)，來(lái)克服設(shè)備本身的間隙誤差等，如果選用高速計(jì)數(shù)模塊，用什么方法編程？定位完成用什么信號(hào)？請(qǐng)高手指教，謝謝！ 
天空流星
SZ-CL
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 567 個(gè)
工控威望: 8232 點(diǎn)
下載積分: 9695 分
在線時(shí)間: 606(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-03-17
最后登錄: 2025-12-13
查看天空流星的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2008-05-13 10:32
關(guān)注中
也想知道這樣做比小閉環(huán)的增加多少硬件,成本會(huì)增加多少?
天空流星
SZ-CL
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 567 個(gè)
工控威望: 8232 點(diǎn)
下載積分: 9695 分
在線時(shí)間: 606(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-03-17
最后登錄: 2025-12-13
查看天空流星的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2008-05-17 11:02
能詳細(xì)說(shuō)一下如果用三菱的Q系列需要什么模塊嗎?
對(duì)編碼器有什么特殊的要求嗎?