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cmder
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樓主  發表于: 2011-12-16 14:42
PLC伺服定位脈沖是怎么發出的？
是發一個或幾個脈沖后等伺服電機執行完了再發呢
還是直接一次發完，剩下的就只有伺服驅動器執行了呢？
aoouang
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1樓  發表于: 2011-12-16 16:29
當然是一次性按一定的頻率發完啊！有頻率所以就有速度快慢的問題了，PLC通過伺服驅動器的定位完成信號可以確定伺服已經完成了定位，如果有故障伺服驅動器接受了一定數量的脈沖，但電機沒有移動那么多的距離的話，就話有報警信號發給PLC.
綠色的微笑