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工控人家園 綜合討論 臺達伺服回原點

yuliang928

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樓主發表于: 2011-12-07 07:42

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公司用的伺服回原點以前都是用光電開關，利用PLC指令ZRN 來實現的。
這次有個伺服的動作是產品旋轉，料放到位后伺服發脈沖旋轉90度（旋轉到進點產品水平高度不變化）。
起初這伺服是用手動對位置的，先讓啟動 SRV off, 對準位置后讓 SRV on 。
現在老大不滿意，說這樣不好，要做原點回歸。我感嘆，沒光電開關，伺服也沒限位裝置。向大家求助，急。
需要加什么元件的話說詳細點，先謝謝了。