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yuliang928
先做人后做事
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樓主  發(fā)表于: 2011-12-07 07:42
公司用的伺服回原點以前都是用光電開關(guān)，利用PLC指令ZRN 來實現(xiàn)的。
這次有個伺服的動作是產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)，料放到位后伺服發(fā)脈沖旋轉(zhuǎn)90度（旋轉(zhuǎn)到進點產(chǎn)品水平高度不變化）。
起初這伺服是用手動對位置的，先讓啟動 SRV   off,   對準(zhǔn)位置后 讓 SRV  on 。
現(xiàn)在老大不滿意，說這樣不好，要做原點回歸。 我感嘆，沒光電開關(guān)，伺服也沒限位裝置。向大家求助，急 。
需要加什么元件的話說詳細點，先謝謝了。
gsj791898717
沒有傘的孩子必須努力奔跑！
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1樓  發(fā)表于: 2011-12-07 08:44
可以求助于伺服電機編碼器的Z相信號啊  看伺服有沒有給出Z相信號(集電極開路)  然后用PLC做終端處理就可以啦 也相當(dāng)于一個機械原點啦
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