国产一区一区-色丁香在线-在线天堂视频-亚洲综合久久久久久888-丁香六月婷婷激情-欧美人与动牲交app视频-www.亚洲免费-91九色视频在线-国产视频福利一区-免费视频亚洲-亚洲男女激情-无码中文av波多野吉衣迅雷下载-亚洲电影区图片区小说区-国产精品一区二区在线-又黄又爽又猛的视频免费

742313868
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 34 個(gè)
工控威望: 133 點(diǎn)
下載積分: 298 分
在線時(shí)間: 57(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-10-23
最后登錄: 2023-04-14
查看742313868的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-09-09 10:57
我用SPD指令檢測電機(jī)轉(zhuǎn)速,光電碼盤分辨率50，計(jì)數(shù)脈沖X0輸入。電機(jī)減速比122，測速輥周長502MM.請問高手這個(gè)程序該怎樣寫？我寫的程序在檢測過程中出現(xiàn)周期性的偏差，是何原因？望高手指點(diǎn)。
hanqin
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1201 個(gè)
工控威望: 1226 點(diǎn)
下載積分: 2927 分
在線時(shí)間: 925(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-01-09
最后登錄: 2023-10-27
查看hanqin的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-09-13 08:28
你在spd的指令檢測時(shí)間加長點(diǎn)，按你的光電碼盤分辨率檢測時(shí)間放在1秒試試。