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kid
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樓主  發(fā)表于: 2008-02-25 00:24
一臺行車，四個車輪，一臺減速電機(jī)拖動。一臺PLC
行車在行走過程中，會因?yàn)榇蚧⒙访娌黄剑囕喣p不同等原因造成，兩邊的行進(jìn)速度不同，使行車走偏。
想通過檢測兩邊車輪的速度來調(diào)整車體的偏差。不知道用哪種傳感器，以什么方式來實(shí)現(xiàn)，請達(dá)人指教。
wimpire
wimpire
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1樓  發(fā)表于: 2008-02-25 11:49
總共才一臺電機(jī)，怎么實(shí)現(xiàn)？我想用輪子下面用鐵軌會好一點(diǎn).象火車軌。