国产一区一区-色丁香在线-在线天堂视频-亚洲综合久久久久久888-丁香六月婷婷激情-欧美人与动牲交app视频-www.亚洲免费-91九色视频在线-国产视频福利一区-免费视频亚洲-亚洲男女激情-无码中文av波多野吉衣迅雷下载-亚洲电影区图片区小说区-国产精品一区二区在线-又黄又爽又猛的视频免费

kid
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線(xiàn)時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看kid的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2008-02-25 00:24
一臺(tái)行車(chē)，四個(gè)車(chē)輪，一臺(tái)減速電機(jī)拖動(dòng)。一臺(tái)PLC
行車(chē)在行走過(guò)程中，會(huì)因?yàn)榇蚧⒙访娌黄剑?chē)輪磨損不同等原因造成，兩邊的行進(jìn)速度不同，使行車(chē)走偏。
想通過(guò)檢測(cè)兩邊車(chē)輪的速度來(lái)調(diào)整車(chē)體的偏差。不知道用哪種傳感器，以什么方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，請(qǐng)達(dá)人指教。
zwqbingzhu
佛曰：不可說(shuō)，不可說(shuō)
級(jí)別: VIP會(huì)員

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 95 個(gè)
工控威望: 351 點(diǎn)
下載積分: 824 分
在線(xiàn)時(shí)間: 99(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-09-15
最后登錄: 2014-07-16
查看zwqbingzhu的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2008-02-25 00:49
一般用編碼器測(cè)速，4個(gè)輪子1個(gè)電機(jī)帶也補(bǔ)不了半邊速度的