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yobiai
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12樓  發(fā)表于: 2025-09-05 16:23
有需要視覺類安全防護(hù)的點(diǎn)我
AI安全視覺
是我冒飯了
叮又叮不懂，斜又斜不廢。
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13樓  發(fā)表于: 2025-09-05 16:26
其實(shí)就是一個(gè)上料的機(jī)械手，大概流程就是從供料盤抓取材料放到固定的裝配位置上就行。大概路徑就是抓起物料抬起500mm高度，然后旋轉(zhuǎn)180度，再降下500mm擺放。
引用
引用第9樓li19930121于2025-09-04 13:59發(fā)表的  :


移動范圍也不是很大，根據(jù)工藝時(shí)間以及行走路徑可以估算出來
工藝步驟，上下料位置說一下
是我冒飯了
叮又叮不懂，斜又斜不廢。
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14樓  發(fā)表于: 2025-09-05 16:27
好的謝謝，我找了一個(gè)RoboDK這個(gè)仿真軟件好用嗎？我看可以試用30天。
引用
引用第10樓葉上初陽于2025-09-05 13:34發(fā)表的  :
KUKA機(jī)器人？最新版的iiQWork需要購買，但是KUKA.Sim論壇里有人發(fā)過破解版，你去機(jī)器人專區(qū)搜一下，不久前就發(fā)過。這軟件難用的夠可以，編程不好用，仿真還行，模擬出大致的動作路徑速度，直接運(yùn)行仿真就可以，軟件會自己估算一個(gè)時(shí)間，或者你也可以做個(gè)循環(huán)，自己手動計(jì)時(shí)。
是我冒飯了
叮又叮不懂，斜又斜不廢。
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15樓  發(fā)表于: 2025-09-05 16:28
不是很了解機(jī)器人廠家，第一次選。感謝建議
引用
引用第11樓ljb6688于2025-09-05 16:05發(fā)表的  :
KUKA機(jī)器人的優(yōu)勢在大負(fù)載。
li19930121
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16樓  發(fā)表于: 2025-09-09 08:34
引用
引用第13樓是我冒飯了于2025-09-05 16:26發(fā)表的  :
其實(shí)就是一個(gè)上料的機(jī)械手，大概流程就是從供料盤抓取材料放到固定的裝配位置上就行。大概路徑就是抓起物料抬起500mm高度，然后旋轉(zhuǎn)180度，再降下500mm擺放。

這個(gè)大概時(shí)間15s左右，180°旋轉(zhuǎn)速度不會快的
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    葉上初陽
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    17樓  發(fā)表于: 2025-09-10 08:27
    引用
    引用第14樓是我冒飯了于2025-09-05 16:27發(fā)表的  :
    好的謝謝，我找了一個(gè)RoboDK這個(gè)仿真軟件好用嗎？我看可以試用30天。

    那個(gè)沒有用過，你得自己琢磨琢磨了，剛用KUKA.Sim做了個(gè)項(xiàng)目，仿真是夠用的，編程不太好用。你說的這個(gè)工作流程我大概估了一下，跟樓上說的時(shí)間差不多，我們一般調(diào)試要求機(jī)器人下壓取料再抬升，這個(gè)流程時(shí)間控制在5S左右，如果大負(fù)載的話，確實(shí)轉(zhuǎn)不快，綜合來說15S左右。
    學(xué)而不思則罔，思而不學(xué)則殆。我學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)  桀桀桀~~~