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cstw18
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12樓  發(fā)表于: 2025-08-08 07:29
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引用第11樓青年加油于2025-08-07 17:05發(fā)表的  :

  

但是我改了之后   確實(shí)就好了

只修改了這一處嗎？
青年加油
好好學(xué)習(xí)，努力掙錢
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13樓  發(fā)表于: 2025-08-08 17:12
圖片：
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引用第12樓cstw18于2025-08-08 07:29發(fā)表的  :

只修改了這一處嗎？
cstw18
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14樓  發(fā)表于: 2025-08-09 08:07
從照片看，這應(yīng)該是Fanuc機(jī)器人使用協(xié)議的一個(gè)BUG
正常機(jī)器人，第一步程序都是先斷開(kāi)socket，再連接的。服務(wù)端會(huì)立刻釋放掉線程，進(jìn)入監(jiān)聽(tīng)狀態(tài)。機(jī)器人明顯沒(méi)有釋放線程，進(jìn)入監(jiān)聽(tīng)狀態(tài)。
個(gè)人認(rèn)為這是fanuc公司開(kāi)發(fā)時(shí)的一個(gè)bug
個(gè)人分析如此
當(dāng)否？請(qǐng)各位高工指教！
q515981142
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15樓  發(fā)表于: 27天前
個(gè)人建議涉及到機(jī)器人、視覺(jué)通信，最好從PLC或其他控制器中轉(zhuǎn)后再進(jìn)行定位，機(jī)器人掃描周期大多數(shù)是沒(méi)有PLC掃描周期穩(wěn)定，且周期長(zhǎng)。
chenshiji618
我就是我不一樣的煙火 我自己看了都上火！
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16樓  發(fā)表于: 22天前
為啥要斷開(kāi)連接呢
不斷開(kāi)不就好了