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夢(mèng)雨天涯
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12樓  發(fā)表于: 2025-01-04 14:59
引用
引用第10樓wangnaizhi于2025-01-04 14:19發(fā)表的  :
閉環(huán)反饋 這種現(xiàn)象正常 可以用定位的完成信號(hào) 這個(gè)是最好用的

這是一個(gè)思考的方向
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dalao123
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13樓  發(fā)表于: 2025-01-05 12:01
引用
引用樓主夢(mèng)雨天涯于2025-01-02 16:30發(fā)表的 討論匯川伺服在靜止情況下，位置數(shù)據(jù)跳動(dòng)問題 :
如圖，位置已經(jīng)是0，但是還是在0來回跳動(dòng)，導(dǎo)致有些位置需要等于這個(gè)位置才能動(dòng)作的，無(wú)法動(dòng)作。
現(xiàn)在取小數(shù)點(diǎn)后一位，進(jìn)行4舍5入處理。
當(dāng)然大佬們有更好的辦法也可以討論，實(shí)在是對(duì)這個(gè)伺服位置變化無(wú)可奈何


伺服自整定下看看。也可以問下廠家需要改那些參數(shù)，
plc
雷神動(dòng)君將留
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14樓  發(fā)表于: 2025-01-13 15:37
LREAL_TO_REAL
一直在nuo奔
。
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15樓  發(fā)表于: 2025-01-16 16:08
用done信號(hào)，或者把電子齒輪比改掉也可以，比如導(dǎo)程是10mm，齒輪比我就改成1000脈沖一圈，這樣也不會(huì)跳動(dòng)
lusihui
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16樓  發(fā)表于: 2025-01-21 19:26
這是編碼器反饋出來的，伺服電機(jī)使能后，都會(huì)有很微小的來回振蕩，數(shù)值很小的，可以忽略不記