国产一区一区-色丁香在线-在线天堂视频-亚洲综合久久久久久888-丁香六月婷婷激情-欧美人与动牲交app视频-www.亚洲免费-91九色视频在线-国产视频福利一区-免费视频亚洲-亚洲男女激情-无码中文av波多野吉衣迅雷下载-亚洲电影区图片区小说区-国产精品一区二区在线-又黄又爽又猛的视频免费

niedefu
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 49 個(gè)
工控威望: 126 點(diǎn)
下載積分: 5088 分
在線時(shí)間: 92(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-03-08
最后登錄: 2025-10-29
查看niedefu的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-11-07 14:43
各位，現(xiàn)在用PLC控制伺服電機(jī)走定位控制,外部接光柵尺測(cè)量實(shí)際機(jī)械位置，PLC里該怎么處理呢？是PLC定位指令完成后，判斷外部位置跟PLC位置，有差值，在做一次定位，這個(gè)方法比較慢，需要高速運(yùn)動(dòng)，每次判斷太費(fèi)時(shí)間？有沒(méi)有什么PLC可以實(shí)現(xiàn)定位過(guò)程中自動(dòng)比較判斷位置的指令？
hzhcdy
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 669 個(gè)
工控威望: 851 點(diǎn)
下載積分: 1416 分
在線時(shí)間: 580(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-12-22
最后登錄: 2025-12-08
查看hzhcdy的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-11-07 15:04
如你所說(shuō)，那就換個(gè)全閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器就可以了！
hsl200
感恩挖坑，感恩能填坑
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 561 個(gè)
工控威望: 865 點(diǎn)
下載積分: 137 分
在線時(shí)間: 75(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-06-06
最后登錄: 2025-12-08
查看hsl200的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2024-11-07 16:35
1、是的換個(gè)全閉環(huán)的就可以了 而且程序變得更簡(jiǎn)單了
2、換句話來(lái)說(shuō) 就是變頻器可以接電機(jī)尾部編碼器+SSI或者其他絕對(duì)值編碼器（比如你說(shuō)的光柵尺或者激光  或者條碼帶等）
3、如果想復(fù)雜點(diǎn)，那你就自己編寫S曲線，進(jìn)行定位，但效果不會(huì)很好（我見(jiàn)過(guò)許多吹牛皮的都說(shuō)沒(méi)問(wèn)題，但實(shí)際用起來(lái)并沒(méi)有變頻器或者伺服自帶走位置的流線型更好）
感恩挖坑，感恩能填坑