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是劉六六哦
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樓主  發(fā)表于: 2021-09-26 13:43
目前用到三菱機(jī)器人，客戶需求通過plc一鍵回原點，想請教下思路。謝謝各位大佬
留興常
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1樓  發(fā)表于: 2021-09-26 14:12
問題描述不 清楚    PLC 控制機(jī)械手 去一個home點位      還是  控制機(jī)械手 進(jìn)行 軸回零  編碼器清零
樓主留言：
去home點      比如在控制過程中按下急停按鈕現(xiàn)在需要在當(dāng)前位置回home點   各種避讓要考慮進(jìn)去    這個時候怎么回比較好
渣渣暉
學(xué)海無涯，苦中作樂···
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2樓  發(fā)表于: 2021-10-30 15:56
做當(dāng)前位置判斷，目的是能夠找到一個離機(jī)器人當(dāng)前最近且已知的點，然后move到這個已知點，之后你就可以通過走已知點去安全返回了，這個過程需要不斷完善。
Hello,你快樂嗎？
zhoushanyiye
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3樓  發(fā)表于: 2021-11-01 10:27
設(shè)個機(jī)器人原點，PLC給信號機(jī)器人讓回原點，機(jī)器人刀原點后反饋一個信號給PLC