国产一区一区-色丁香在线-在线天堂视频-亚洲综合久久久久久888-丁香六月婷婷激情-欧美人与动牲交app视频-www.亚洲免费-91九色视频在线-国产视频福利一区-免费视频亚洲-亚洲男女激情-无码中文av波多野吉衣迅雷下载-亚洲电影区图片区小说区-国产精品一区二区在线-又黄又爽又猛的视频免费

q854299
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 65 個
工控威望: 171 點
下載積分: 722 分
在線時間: 44(小時)
注冊時間: 2015-06-11
最后登錄: 2021-06-18
查看q854299的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2020-07-04 16:22
為什么回零還要加個方向輸出，默認是往脈沖減少的方向走的，你是要往脈沖增加的地方回零？，改伺服的參數方向參數不就行了嗎？
zsfjn
zsfjn
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 152 個
工控威望: 348 點
下載積分: 2789 分
在線時間: 276(小時)
注冊時間: 2009-05-25
最后登錄: 2025-12-08
查看zsfjn的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2020-07-08 22:10
像Y5這種情況，用SET Y5，RST Y5；不要用OUT Y5 ，就不會出現其他指令無法控制了。
還有一個程序中，絕對或相對定位指令，不要使用太多，會很亂。我一般只用一個，用變量改變速度和脈沖數
哇咔咔
人生似海，命運如舟，機遇如波濤般起浮不定，在關鍵的時候，自己
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 398 個
工控威望: 932 點
下載積分: 28265 分
在線時間: 383(小時)
注冊時間: 2020-04-26
最后登錄: 2025-11-13
查看哇咔咔的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2020-07-09 10:38
像DRVA、DRVI、ZRN指令都是自帶方向的，不需要添加置位復位方向程序