国产一区一区-色丁香在线-在线天堂视频-亚洲综合久久久久久888-丁香六月婷婷激情-欧美人与动牲交app视频-www.亚洲免费-91九色视频在线-国产视频福利一区-免费视频亚洲-亚洲男女激情-无码中文av波多野吉衣迅雷下载-亚洲电影区图片区小说区-国产精品一区二区在线-又黄又爽又猛的视频免费

工控菜鳥
菜鳥一只
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1005 個(gè)
工控威望: 1195 點(diǎn)
下載積分: 13961 分
在線時(shí)間: 322(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-04-12
最后登錄: 2025-12-09
查看工控菜鳥的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-06-10 12:31
論壇的大神們，請(qǐng)教個(gè)問題，伺服可以不用上位機(jī)控制，內(nèi)部設(shè)置用一個(gè)輸入信號(hào)控制，每次轉(zhuǎn)360°，或者每次啟動(dòng)檢測(cè)到有信號(hào)輸入就停止
電氣從業(yè)者
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 496 個(gè)
工控威望: 610 點(diǎn)
下載積分: 627 分
在線時(shí)間: 1822(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-03-19
最后登錄: 2025-12-10
查看電氣從業(yè)者的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-06-10 12:38
可以實(shí)現(xiàn)
dh0010
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 127 個(gè)
工控威望: 1129 點(diǎn)
下載積分: 2897 分
在線時(shí)間: 193(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-11-09
最后登錄: 2023-11-18
查看dh0010的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-06-10 13:11
可以用臺(tái)達(dá)A2的PR模式(P1-01=1)

第一個(gè)問題可利用事件DI.EVx觸發(fā)PR增量定位命令設(shè)定走一圈的PUU數(shù)目即可

第二個(gè)問題可以把觸發(fā)的PR改成停止命令，可以用0速度命令或直接寫P5-07=1000都可停止

作法可參考=> 利用DI事件觸發(fā) PR走定長(zhǎng)
工控菜鳥
菜鳥一只
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1005 個(gè)
工控威望: 1195 點(diǎn)
下載積分: 13961 分
在線時(shí)間: 322(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-04-12
最后登錄: 2025-12-09
查看工控菜鳥的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2020-06-10 16:12
多謝指點(diǎn)
焦劉吉
緊跟時(shí)代發(fā)展，努力做好時(shí)代青年
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1455 個(gè)
工控威望: 4685 點(diǎn)
下載積分: 15141 分
在線時(shí)間: 432(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-05-19
最后登錄: 2025-11-24
查看焦劉吉的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2020-06-10 20:14
速度模式可以
Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
書香伴侶
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 291 個(gè)
工控威望: 582 點(diǎn)
下載積分: 185 分
在線時(shí)間: 229(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-03-01
最后登錄: 2025-12-08
查看書香伴侶的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2020-06-19 23:00
完全可以