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何斐_yz
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樓主  發表于: 2019-04-10 10:52
如圖，一直報AL015報警！嘗試很多，都去不掉！請問大神怎么弄啊！

圖沒傳上！伺服驅動器型號是LXM26DU07M3X
何斐_yz
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1樓  發表于: 2019-04-10 10:54
圖片沒上傳
漂泊的石頭人
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2樓  發表于: 2019-04-10 10:54
al015 是什么故障   你說明書呢？
何斐_yz
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3樓  發表于: 2019-04-10 10:55
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引用第2樓chuiyanbo于2019-04-10 10:54發表的  :
al015 是什么故障   你說明書呢？

正向硬件限位開關被觸發
fjqz00
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4樓  發表于: 2019-04-10 12:02
1、短接正向限位的DI腳
2、把正向限位對應的DI腳輸入功能取反
以上兩個方案都可以解決
何斐_yz
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5樓  發表于: 2019-04-11 17:14
引用
引用第4樓fjqz00于2019-04-10 12:02發表的  :
1、短接正向限位的DI腳
2、把正向限位對應的DI腳輸入功能取反
以上兩個方案都可以解決

問題已經解決，感謝