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gk1234
有反饋，才控制
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12樓  發表于: 2012-07-20 13:59
伺服采用方向+位置控制方式 ,這個只能控制位置，加轉矩限幅，可以控制推力
selema
意大利多軸運動控制器與高性能伺服系統，求合作伙伴和技術工程師
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13樓  發表于: 2012-07-20 14:10
簡單采用位置+力矩限制的方式，力矩輸出根據你的需要多圈閉換控制。需要我的聯系方式在我的個人主頁內找，否則版主封我的IP。很不大度。