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gzoo2021
我是真不懂！
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樓主  發表于: 2023-11-23 10:34
PLC  MODBUSTCP  將一個整數傳給機器人。
我能想到的就是GI了。。。。
gzoo2021
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1樓  發表于: 2023-11-24 08:56
此貼已解決，最終還是只能通過組輸入（GI）信號接收整數。輸出整數也只能通過組輸出（GO）完成。
林華圣
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2樓  發表于: 2025-04-06 20:37
引用
引用第1樓gzoo2021于2023-11-24 08:56發表的  :
此貼已解決，最終還是只能通過組輸入（GI）信號接收整數。輸出整數也只能通過組輸出（GO）完成。

有沒有實例，我也在做這個項目。用自帶的CRAMR15、16我都可以做，就是要把數據傳到PLC或者HMI搞不來；機器人本身不帶TCP只有一個內置PMC可用，我都不知道要怎么搞
cdzgkrjy
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3樓  發表于: 42天前
是的，整數接收或傳送可以通過GI，GO實現，實數的話只能通過karel編程來實現了
摯愛笨笨
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4樓  發表于: 42天前
用PN能做
zeng46852033
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5樓  發表于: 36天前
也可以使用觸摸屏跟機器人走TCP通訊，直接讀寫R寄存器的值，再通過觸摸屏的傳送功能給到PLC的寄存器中