国产一区一区-色丁香在线-在线天堂视频-亚洲综合久久久久久888-丁香六月婷婷激情-欧美人与动牲交app视频-www.亚洲免费-91九色视频在线-国产视频福利一区-免费视频亚洲-亚洲男女激情-无码中文av波多野吉衣迅雷下载-亚洲电影区图片区小说区-国产精品一区二区在线-又黄又爽又猛的视频免费

feifei23728
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 116 個
工控威望: 248 點
下載積分: 864 分
在線時間: 160(小時)
注冊時間: 2013-05-15
最后登錄: 2025-12-11
查看feifei23728的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 36天前
請教下大家，誰用過國產(chǎn)CODESYS PLC,比如匯川，雷賽，信捷，步科，鳴志品牌的，或者松下的GM1,5.里面的SM3 Robotics庫里面的SCARA四軸水平關(guān)節(jié)機器人模型指令庫，有沒有實際用過，好多手冊只是提過，還有些品牌PLC有這些指令但是沒有說明，不知道能不能用，效果怎么樣
feifei23728
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 116 個
工控威望: 248 點
下載積分: 864 分
在線時間: 160(小時)
注冊時間: 2013-05-15
最后登錄: 2025-12-11
查看feifei23728的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 34天前
CODESYS機器人指令應(yīng)用這么冷門嗎
kiwso
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 308 個
工控威望: 417 點
下載積分: 2761 分
在線時間: 365(小時)
注冊時間: 2011-05-19
最后登錄: 2025-12-08
查看kiwso的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 34天前
有的東西不要去看營銷！！！
外面的機器人那么成熟。用起來也很方便。
機器人指令庫是軟件層面的，但是機器人最核心的是機器系統(tǒng)。
好的減速機，好的機械架構(gòu)。
是你這個指令庫比擬不了的！！！
不要把雞蛋放一個籃子里就對了！！！
feifei23728
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 116 個
工控威望: 248 點
下載積分: 864 分
在線時間: 160(小時)
注冊時間: 2013-05-15
最后登錄: 2025-12-11
查看feifei23728的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 34天前
圖片：
引用
引用第2樓kiwso于2025-11-07 18:13發(fā)表的  :
有的東西不要去看營銷！！！
外面的機器人那么成熟。用起來也很方便。
機器人指令庫是軟件層面的，但是機器人最核心的是機器系統(tǒng)。
好的減速機，好的機械架構(gòu)。
是你這個指令庫比擬不了的！！！
.......

減速機和機械結(jié)構(gòu)都有了，現(xiàn)在正在確認控制部分，我用的機器人是定制的，控制部分還在選型，然后發(fā)現(xiàn)codesys里面有多種指令模型，沒用過所以請教下大家，看誰測試過這些庫里面的模型？這個庫SM3 Robotics:
apec1688
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 50 個
工控威望: 67 點
下載積分: 336 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2025-03-24
最后登錄: 2025-12-04
查看apec1688的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 15天前
我在用CODESYS的機器人指令庫，采用雷賽PLC控制器和伺服電機
目前遇到的問題是寫的程序虛軸可以運行，換成實軸就報錯，
問題還沒有解決，也在同時尋找各種解決方法，比如新的編程語言和控制方式

引用
引用樓主feifei23728于2025-11-06 08:41發(fā)表的 關(guān)于CODESYS里面的機器人庫指令 :
請教下大家，誰用過國產(chǎn)CODESYS PLC,比如匯川，雷賽，信捷，步科，鳴志品牌的，或者松下的GM1,5.里面的SM3 Robotics庫里面的SCARA四軸水平關(guān)節(jié)機器人模型指令庫，有沒有實際用過，好多手冊只是提過，還有些品牌PLC有這些指令但是沒有說明，不知道能不能用，效果怎么樣
烏嘍牛
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 763 個
工控威望: 899 點
下載積分: 2127 分
在線時間: 249(小時)
注冊時間: 2020-06-10
最后登錄: 2025-12-10
查看烏嘍牛的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 14天前
不懂，問下，是不是要在cam軟件中寫機械配置文件，才能進行模擬路徑？
feifei23728
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 116 個
工控威望: 248 點
下載積分: 864 分
在線時間: 160(小時)
注冊時間: 2013-05-15
最后登錄: 2025-12-11
查看feifei23728的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 14天前
引用
引用第4樓apec1688于2025-11-27 10:01發(fā)表的  :
我在用CODESYS的機器人指令庫，采用雷賽PLC控制器和伺服電機
目前遇到的問題是寫的程序虛軸可以運行，換成實軸就報錯，
問題還沒有解決，也在同時尋找各種解決方法，比如新的編程語言和控制方式



雷賽手冊都沒提Robotic庫指令，估計都沒有買到codesys官方授權(quán)，你打電話問，他們估計會說不建議用。
最近發(fā)現(xiàn)鳴志MCA6手冊有機器人庫指令說明，但沒有試過