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zero.wang
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樓主  發(fā)表于: 31天前
故障代碼  16#1951    伺服SERVO OFF/變頻STOP，禁止使用專用指令。

目前只能查到16#1950 手冊(cè)和官網(wǎng)均未找到  16#1951相關(guān)錯(cuò)誤代碼
marksman_01
一起進(jìn)步
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1樓  發(fā)表于: 31天前
1950 CANopen專用通訊模式未初始化完成，指令禁止執(zhí)行
確實(shí)只能查到1950，沒有1951這個(gè)報(bào)警碼，參考1950錯(cuò)誤，你是不是沒有執(zhí)行Canopen初始化,就觸發(fā)了其控制指令
樓主留言：
感謝回復(fù)，執(zhí)行過(guò)初始化和使能的，是在生產(chǎn)過(guò)程中突然發(fā)現(xiàn)伺服不能控制了，我現(xiàn)在懷疑電壓不穩(wěn)定導(dǎo)致的
yeemoon
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2樓  發(fā)表于: 31天前
是不是沒有寫ASDON指令
樓主留言：
感謝回復(fù)，執(zhí)行過(guò)初始化和使能的，是在生產(chǎn)過(guò)程中突然發(fā)現(xiàn)伺服不能控制了，我現(xiàn)在懷疑電壓不穩(wěn)定導(dǎo)致的