国产一区一区-色丁香在线-在线天堂视频-亚洲综合久久久久久888-丁香六月婷婷激情-欧美人与动牲交app视频-www.亚洲免费-91九色视频在线-国产视频福利一区-免费视频亚洲-亚洲男女激情-无码中文av波多野吉衣迅雷下载-亚洲电影区图片区小说区-国产精品一区二区在线-又黄又爽又猛的视频免费

忍下阿水
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11 個(gè)
工控威望: 69 點(diǎn)
下載積分: 462 分
在線時(shí)間: 4(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-05-10
最后登錄: 2025-11-25
查看忍下阿水的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2025-06-06 08:59
我可以定位模式和力矩模式來回切換生產(chǎn)嗎？ 就是我先用定位模式到達(dá)產(chǎn)品位置后 然后再切力矩模式 到達(dá)設(shè)定的扭力后 切會(huì)定位模式回到初始位置這樣可以實(shí)現(xiàn)嗎，請(qǐng)問他的模式切換指令是什么阿？或者他的模式狀態(tài)指令
wchny123
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 204 個(gè)
工控威望: 220 點(diǎn)
下載積分: 1849 分
在線時(shí)間: 297(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2024-12-19
最后登錄: 2025-12-10
查看wchny123的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2025-06-06 09:07
沒你想得那么復(fù)雜，位置控制就直接拉位置指令，扭矩控制直接拉扭矩控制指令就行。
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+1(忍下阿水)
    那時(shí)年少
    級(jí)別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 627 個(gè)
    工控威望: 2289 點(diǎn)
    下載積分: 32989 分
    在線時(shí)間: 1395(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2021-03-24
    最后登錄: 2025-12-10
    查看那時(shí)年少的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2025-06-06 09:15
    當(dāng)然可以！
    夢(mèng)雨天涯
    微信hui530527   &
    級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 5026 個(gè)
    工控威望: 9969 點(diǎn)
    下載積分: 4117 分
    在線時(shí)間: 3546(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2016-10-31
    最后登錄: 2025-12-10
    查看夢(mèng)雨天涯的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2025-06-06 09:15
    匯川H5U的我就測(cè)試過，可以這樣做
    匯川H5U—EtherCAT總線位置扭矩模式FB_嗶哩嗶哩_bilibili
    https://www.bilibili.com/video/BV1qGL7zAE1m/?vd_source=bd98370170cd04f9ea404d49b3e1ce5b
    FX5U和禾川SV-X5EA伺服位置_扭矩切換擰螺絲_嗶哩嗶哩_bilibili
    https://www.bilibili.com/video/BV1iQoWYyEiL/?vd_source=bd98370170cd04f9ea404d49b3e1ce5b
    [ 此帖被夢(mèng)雨天涯在2025-06-06 09:21重新編輯 ]
    本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+2(忍下阿水)
    • 微信hui530527      b站賬號(hào)，夢(mèng)雨天涯1991
    請(qǐng)不要隨意加我，不會(huì)隨便通過。
    工控技術(shù)交流QQ群942493953
    何美佳
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 127 個(gè)
    工控威望: 151 點(diǎn)
    下載積分: 1557 分
    在線時(shí)間: 83(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2021-08-11
    最后登錄: 2025-11-17
    查看何美佳的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2025-06-19 17:14
    用扭矩打斷位置指令，有打斷標(biāo)志的