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zhoushanyiye
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樓主  發表于: 2023-11-24 18:49
伺服驅動器面板顯示0 ~3的漂移，伴隨著馬達輕微抖動，伺服有使能，剎車也打開了。  檢查脈沖口也沒有發脈沖。

之前有見過這個情況，還以為正常。請問是那個參數需要設置嗎？？
夢雨天涯
微信hui530527   &
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1樓  發表于: 2023-11-25 08:32
伺服本來就不是靜止的，調整一下剛性，慣量比看看
微信hui530527      b站賬號，夢雨天涯1991
請不要隨意加我，不會隨便通過。
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工控肥仔
工控肥仔
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2樓  發表于: 2023-11-25 08:34
250的慣量，13的剛性試試
zhoushanyiye
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3樓  發表于: 2023-12-12 18:27
已經好了，原因是編碼線的屏蔽線斷了。  
雪山飛狐
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4樓  發表于: 2023-12-12 21:35
剛度，比度。