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大巫ghoul
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樓主  發(fā)表于: 2022-03-18 09:27
西門子1500用105號報(bào)文控制V90PN伺服，有使能信號，電機(jī)不動作，伺服驅(qū)動器顯示轉(zhuǎn)速，給定速度可以看到，實(shí)際速度一直是零。各位有遇到嗎
解振斌
學(xué)習(xí)學(xué)
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1樓  發(fā)表于: 2022-03-18 09:49
rgbfii
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2樓  發(fā)表于: 2022-03-18 13:33
105報(bào)文可以采用面板進(jìn)行調(diào)試，先測試伺服的參數(shù)是否配置正確，進(jìn)行編寫PLCopen指令。
大巫ghoul
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3樓  發(fā)表于: 2022-03-18 14:13
找到問題了，伺服驅(qū)動器設(shè)置中上下扭矩沒有設(shè)置，導(dǎo)致不會轉(zhuǎn)