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英邁干
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樓主  發(fā)表于: 2018-06-26 15:55
請(qǐng)教各位大蝦 是什么問(wèn)題導(dǎo)致的驅(qū)動(dòng)器會(huì)這樣.提出一些可能性
工控阿正
一切的一切從現(xiàn)在開始.用自己的態(tài)度闖出一片天
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1樓  發(fā)表于: 2018-06-26 16:45
初始化參數(shù)就好了
jeffwang2011
千里獨(dú)行客
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2樓  發(fā)表于: 2018-06-26 16:50
參數(shù)PR0.3是多少？小了就會(huì)這樣。。。
英邁干
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3樓  發(fā)表于: 2018-06-26 17:47
剛性 17  初始化之后還是不行 可能是編碼器的問(wèn)題
賣菜大叔
未來(lái)，是靠把握機(jī)會(huì)和努力地奮斗
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4樓  發(fā)表于: 2018-06-26 19:11
排除法，更換驅(qū)動(dòng)器或電機(jī)哈