国产一区一区-色丁香在线-在线天堂视频-亚洲综合久久久久久888-丁香六月婷婷激情-欧美人与动牲交app视频-www.亚洲免费-91九色视频在线-国产视频福利一区-免费视频亚洲-亚洲男女激情-无码中文av波多野吉衣迅雷下载-亚洲电影区图片区小说区-国产精品一区二区在线-又黄又爽又猛的视频免费

風帆1992
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 93 點
下載積分: 576 分
在線時間: 0(小時)
注冊時間: 2016-03-23
最后登錄: 2018-09-05
查看風帆1992的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-03-10 08:25
我想問下伺服能不能實現，從原點向前運轉，當執行機構碰到物體，力矩增大到一定數值后，伺服停止運動，但不報警，并且給PLC一個停止信號，之后plc控制伺服反轉回到原點。這種功能伺服有嗎？設置成什么模式可以？
flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 905 個
工控威望: 1070 點
下載積分: 2062 分
在線時間: 691(小時)
注冊時間: 2012-05-09
最后登錄: 2025-11-22
查看flyfeky的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-03-10 08:41
力矩模式，類似擰瓶蓋的應用
西門子倍福WPF+C#數據庫，槽式設備專家
hmilydyk
自動化設計改造是我的職業也是我的愛好
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 464 個
工控威望: 597 點
下載積分: 1153 分
在線時間: 167(小時)
注冊時間: 2012-08-21
最后登錄: 2024-06-17
查看hmilydyk的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-03-10 10:44
力矩模式   但是要想精確控制力矩，加裝壓力傳感器反饋，行程閉環控制最好
stackdog
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 451 個
工控威望: 8657 點
下載積分: 9993 分
在線時間: 469(小時)
注冊時間: 2015-10-01
最后登錄: 2025-12-04
查看stackdog的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-03-10 11:38
力矩控制，PLC檢測一下驅動器輸出的力矩的電壓……