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請問信捷xc系列的plc     高速輸入脈沖好用嗎，我這里用瑞鐠的編碼器很少有數據正確的時候，設備是用來做等距多次運動的，用的是步進電機做動作，請高手們幫嗎給分析一下原因吧   問題就是設定距離和實際運行距離相等，就是這個編碼器的反饋距離不等，多的時候能少5公分